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[发明专利]一种可持续优化地名数据库快速分级配准方法-CN201010231931.4无效
发明人：杨槐;周辉腾;徐敬仙 -专利权人：厦门精图信息技术有限公司
申请日： 2010-07-14 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开一种可持续优化地名数据库快速分级配准方法，包括全自动配准子系统和人工快速检查子系统，步骤为：(1)全自动配准子系统读取基础数据及词库，并对其进行预处理；(2)全自动配准子系统读取待配准数据和配准参考数据，并依据先点匹配、再区域匹配的配准原则进行匹配，然后输出初步的配准结果；(3)人工快速检查子系统读取基础数据及词库，并对其进行预处理；(4)人工快速检查子系统对前述初步的配准结果进行数据筛选，并应用不同的检查策略此种配准方法可同时提高配准的质量及效率。
一种可持续优化地名数据库快速分级方法

[发明专利]数字图像减影-CN201080029361.9有效
发明人： J·冯贝格 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2010-06-22 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：一种用于生成至少两个输入图像的数字减影图像的系统。所述系统包括配准子系统(1)，其用于基于配准参数(6)的不同值来生成所述输入图像(7，8)的多个不同配准。所述系统还包括减影子系统(2)，其用于通过根据相应的所述多个配准使所述输入图像相减而生成多个减影图像。所述系统还包括组合子系统(3)，其用于将所述多个减影图像组合成组合减影图像(9)。所述配准参数(6)表示在所述输入图像(7，8)中能看到的对象的假定深度。所述组合子系统(3)布置为用于基于在所述多个减影图像中的对应像素位置或者其周围的像素值来给所述组合减影图像的像素位置分配组合像素值。
数字图像

[发明专利]一种用于可弯曲刚性组织的导航系统-CN201810531853.6有效
发明人：朱源 -专利权人：常州锦瑟医疗信息科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于可弯曲刚性组织的导航系统，包括术前规划子系统、术中智能弯曲配准子系统、术中增强现实导航子系统；术前规划子系统包含DICOM影像导入功能模块、DICOM影像三视图显示功能模块、影像组织区域分割功能模块、分割手工编辑功能模块、模型重建功能模块、模型显示观测功能模块、测量标记功能模块、钉道规划功能模块，术中智能弯曲配准子系统包括术中定位功能模块、术中配准功能模块。本发明用于可弯曲刚性组织的导航系统，针对可弯曲的刚性组织，通过智能化调整，实现了手术导航与术前规划的一致性，从而提高了手术的成功率与治疗效。
一种用于弯曲刚性组织导航系统

[发明专利]机载综合着陆导航方法-CN202010810661.6有效
发明人：魏华波;张豪;赵新磊;吴敏;方正 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明揭示了一种机载综合着陆导航方法，该方法包括如下步骤：步骤一：导航子系统自检测及直接合理性检测，导航子系统机内自检测用于实时监视每个导航子系统的健康信息，直接合理性检测将导航子系统的输出值与预先规定的合理性范围进行比较；步骤二：空间配准和时间配准，空间配准是通过坐标变换将不同形式的导航信息转换到本地坐标系，时间配准是减少不同导航子系统之间的时间异步问题；步骤三：导航子系统输出相关性检测，采用基于表决技术的故障检测方法确定是否存在出现故障的导航子系统；步骤四：多源信息融合，采用基于动静态的自适应滤波方法实现对机载多源导航系统的信息融合。
机载综合着陆导航方法

[发明专利]基于乳腺癌检测的平板PET与光学双模融合成像系统及方法-CN201811387488.2有效
发明人：田捷;惠辉;胡朝恩;董迪;杨鑫 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01T1/161 文献下载
摘要：一种基于乳腺癌检测的平板PET与光学双模融合成像系统及方法，该系统包括信号采集子系统和计算机子系统，其中信号采集子系统包含平板PET成像装置和光学成像装置，用于获取PET数据和光学数据；计算机子系统包括系统控制模块、数据处理模块、数据重建模块和数据配准模块；数据处理模块能分别对PET数据和光学数据进行预处理；数据重建模块能分别对预处理后的PET数据和光学数据进行重建得到重建图像；数据配准模块用于对两重建图像进行配准融合该系统可同时对乳腺进行PET成像和光学成像，为乳腺癌的早期精确诊断以及预后疗效评价提供强有力的影像技术支持。
基于乳腺癌检测平板 pet 光学双模融合成像系统方法

[发明专利]具有不透射线标签的探头-CN202080038345.X在审
发明人： A·戈瓦里;Y·阿尔加维;V·格莱纳;I·斯特尼茨基;A·C·阿尔特曼 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗手术系统，该医疗手术系统包括医疗器械，该医疗器械用于插入身体部位中并且包括提供位置信号的位置跟踪换能器、远侧端部和至少一个不透射线标记；位置跟踪子系统，该位置跟踪子系统响应于该位置信号而计算该远侧端部在位置跟踪子系统坐标系中的至少一个定位和取向的位置；荧光镜，该荧光镜用于捕获该身体部位的内部和该不透射线标记的荧光镜图像；以及配准子系统，该配准子系统被配置成将所捕获的荧光镜图像渲染到显示器，所捕获的荧光镜图像包括该不透射线标记的至少一个标记图像和指示所计算的该远侧端部的位置的至少一个图形表示，接收将该图形表示与该标记图像对准的用户对准输入，以及响应于所接收的用户对准输入而将该位置跟踪子系统坐标系与该荧光镜的坐标系配准。
具有不透射线标签探头

[发明专利]集成SPECT成像和超声治疗系统-CN200780046839.7无效
发明人： C·S·霍尔;S·索卡;B·I·拉朱 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2007-12-19 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：公开了一种用于集成超声换能器与SPECT成像系统的方法和设备。该超声换能器允许在利用SPECT成像检测的相同部位处提供颗粒产生的药物治疗或热活性治疗。该系统包括SPECT成像子系统；用于产生表示所施加超声的信号并以信号方式耦合到所述SPECT成像子系统的超声换能器；以及用于在所述SPECT成像子系统的坐标系中共同配准表示所施加超声的所述信号的共同配准模块可以用SPECT/CT组合系统替换SPECT子系统以提供允许治疗计划制定的形态。通过这种方式，超声和SPECT成像装置形成新颖的组合，以通过改善的空间配准、治疗规划和工作流程改善患者护理。
集成 spect 成像超声治疗系统

[发明专利]一种基于雷达红外双模融合的抗雷达型干扰方法-CN202010549510.X在审
发明人：谭覃燕;印剑飞;杨俊彦;曹熙卿;张巍巍 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达红外双模融合的抗雷达型干扰方法，其中，该方法包括如下步骤：雷达子系统、红外子系统分别完成对目标的搜索定位，建立各自的目标航迹；对雷达航迹和红外航迹进行时间配准；对时间配准后的雷达航迹和红外航迹进行关联判断；对关联航迹进行干扰检测；分别对雷达红外子系统进行干扰识别与对抗；对抗干扰后的雷达红外航迹进行融合输出。本发明通过对干扰的判断以及系统工作模式的合理切换，提高了系统的抗干扰能力，保证了系统对目标跟踪的稳定性和连续性。
一种基于雷达红外双模融合干扰方法

[发明专利]用于图像引导超声溶栓的换能器放置和配准-CN201480037197.4有效
发明人： J·E·鲍尔斯;W·T·史;J·D·弗雷泽;R·塞普;F·G·G·M·维尼翁 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61N7/02 文献下载
摘要：所述装置还通过使用特征a)和/或b)分别作为参考而将所述第二换能器与所述第一换能器配准。一种可拆卸子系统包括治疗换能器或成像换能器，以形成组合成像和治疗系统，子系统被配置用于对应地可移除地耦合到成像子系统或治疗子系统，所述成像子系统或治疗子系统包括头架(204)，成像换能器或治疗换能器被安装到所述头架，成像子系统或治疗子系统用于通过以上方法将成像换能器或治疗换能器彼此配准。
用于图像引导超声换能器放置

[发明专利]指示和验证表面处理施用的便携式杆系统及其使用方法-CN202110825322.X在审
发明人： K·S·卡拉汉 -专利权人：波音公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：指示和验证表面处理施用的便携式杆系统及其使用方法。一种包括杆施用器的便携式杆系统，杆施用器包含表面处理施用部件。便携式杆系统还包括联接至杆施用器的杆控制器子系统。杆控制器子系统包括计算机程序，以及要利用表面处理施用部件进行表面处理的一个或更多个表面的描绘。便携式杆系统还包括：联接至杆施用器的用户输入按钮、指示器部件、联接至杆控制器子系统的电力总成、以及一个或更多个配准特征，所述一个或更多个配准特征在所述描绘中针对所述一个或更多个表面处的已知位置配准杆施用器便携式杆系统实时测量杆施用器的位置数据，并且比较该位置数据与所述描绘，以向用户指示何时完成所述一个或更多个表面的预定表面处理施用。
指示验证表面处理施用便携式系统及其使用方法

[发明专利]基于主动式双目立体视觉的测量方法及RGBD相机系统-CN201711459683.7在审
发明人：尹炜;孙海洋;刘中原;张建;罗云;吴超;窦仁银;李嘉俊 -专利权人：人加智能机器人技术（北京）有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于传感器技术领域，提供了一种基于主动式双目立体视觉的测量方法及RGBD相机系统。该系统包括前端成像子系统和FPGA计算子系统，前端成像子系统包括红外双目成像单元和彩色图像成像单元，FPGA计算子系统包括三目同步单元、数据采集单元、矫正单元、立体匹配单元和配准单元，红外双目成像单元和彩色图像成像单元均与三目同步单元连接，红外双目成像单元和彩色图像成像单元还均与数据采集单元连接，数据采集单元、矫正单元、立体匹配单元和配准单元依次连接。本发明基于主动式双目立体视觉的测量方法及RGBD相机系统，能够在弱纹理、暗光环境下，实时进行中高精度的三维环境深度感知，实现RGBD相机系统。
基于主动双目立体视觉测量方法 rgbd 相机系统

[发明专利]医用超声个性化自适应图像处理分析系统-CN201710304657.0在审
发明人：胡忞仁;刘颖 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种医用超声个性化自适应图像处理分析系统，主机子系统传输和下载图像数据及参数，调整控制图像质量；数据库云平台对超声前后调整的数据进行运算，存贮数据参数和标准图像；图像辅助分析子系统通过主机子系统导入标准图像，用以配准辅助使用者对图像进行判断。通过图像处理系统的大数据，分析对不同的医生和技师个人特征进行个性化的图像处理；通过参数数据调整，减少医生不必要的图像调整时间；对部分手法可能产生的缺陷进行相应的弥补处理；分析了解不同医师的操作习惯，为医师提供改进方案通过超声图像配准的辅助医生进行分析，筛查疾病；利用数据分析与反推演技术，还原操作习惯，克服医生和技师因为经验和状态影响影响图像分析。
医用超声个性化自适应图像处理分析系统

[发明专利]一种结构光光学种植导航系统及导航方法-CN202311011732.6在审
发明人：盛鸿;陈云;章征贵;刘技;陶艳;李冬晨 -专利权人：苏州迪凯尔医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种结构光光学种植导航系统及导航方法。该系统包括：结构光子系统、与结构光子系统连接的控制器、与控制器连接的提示设备；结构光子系统，用于确定种植手术中目标口腔的口腔坐标数据，并将口腔坐标数据发送至控制器；控制器，用于确定口腔坐标数据与预先获取的目标口腔中各牙冠的标准坐标数据之间的配准关系，以及种植手机对应的当前所属位置，基于配准关系，确定从种植手机对应的当前所属位置移动至预先确定的目标牙位的位置导航信息，并将位置导航信息发送至提示设备；提示设备，用于展示接收到的位置导航信息，以对种植手术进行导航
一种结构光学种植导航系统导航方法

[发明专利]一种手机准数字证书子系统及其系统及其方法-CN201510181073.X在审
发明人：李京海 -专利权人：李京海
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：一种手机准数字证书子系统及其系统及其方法，包括：手机准数字证书子系统、手机准数字证书子系统的认证系统、手机准数字证书子系统的管理平台及CA数字证书认证系统。用于实现“在手机中集成数字证书子系统、并建立用户数字证书、并同时兼容各CA签发的数字证书应用”。
一种手机准数证书子系统及其系统方法

[实用新型]脚踏开关系统-CN202320369959.7有效
发明人：王远;李文龙;刘志成;李文凯 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01H3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脚踏开关系统。该脚踏开关系统包括：动力主机、导航子系统、动力子系统以及脚踏开关，其中，脚踏开关，用于触发模拟信号；动力主机，与脚踏开关连接，用于将模拟信号传输至动力子系统，或者将模拟信号对应的数字信号传输至导航子系统；导航子系统，与动力主机连接，用于基于数字信号进行手术配准；动力子系统，与动力主机连接，用于基于模拟信号进行手术截骨或者手术钻孔。
脚踏开关系统

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